掘进机智控系统

智能掘进系统

        依照省煤科智能化建设要求的相关内容,针对用户现有掘进机机型,我公司可提供全套智能掘进解决方案,实施掘进设备的自动化、智能化改造升级。

系统功能

    掘进机-自动化
    ·视距内遥控操作;
    ·远程操作:辅以视频图像,人工远程操作;
    ·导航定向:惯性导航、零速校正;
    ·可视化:机身、环境视频监控。
    掘进机-智能化
    ·平台监控:信息、视频集中监控;自主生产+人工干预;生产工艺、工序设定;
    ·导航定姿定位:惯性导航、零速校正、姿态及机身特征点;
    ·参数感知:粉尘、瓦斯、风量、人员、现场环境;
    ·智能截割:截割轨迹控制、摆速自适应、自动断面成形、抑制欠挖、超挖;
    ·数字孪生:虚拟设备、空间实景再现,数字仿真截割作业场景。

系统配置

项目类别 设备名称 功能阐述
自动化 基础功能升级 原掘进机电控箱升级

电源:电源变压器、电源开关、本安电源;

通讯:遥控器、操作箱;

控制:控制切换;

程序:程序升级

矿用隔爆兼本质安全型电控箱 阀组控制
遥控功能 矿用本安型遥控器 阀组控制
远程操作功能 矿用本安型操作箱 远程操控
矿用隔爆兼本安型计算机 视频监控
矿用隔爆兼本安型电源箱 127V/本安电源
矿用隔爆型摄像仪 机身枪机、巷道球机
矿用隔爆型显示器 掘进机运行数据显示
矿用本安型声光语音报警器 对讲、侦听、语音播放
智能化 定位功能 组合惯导 定姿定位、测距
矿用隔爆兼本安型计算机 位姿显示
监测功能 矿用本安型信号采集器 传感数据集中采集
矿用本安型液温传感器 油箱油位、油温
矿用本安型压力传感器 油压、水压
矿用流量传感器 冷却水流量
矿用本安型振动传感器 煤岩识别
矿用本安型倾角传感器 截割高度
矿用本安型行程传感器 数字油缸
矿用本安型速度传感器 行走速度
人员接近保护功能 矿用隔爆型摄像仪 电子围栏
矿用本安型红外热释传感器 人员接近防护
矿用隔爆兼本安型计算机 智能可视化
数据孪生功能 矿用隔爆兼本安型计算机 巷道实景、工况情景再现
数据孪生VR软件工程 配套软件
矿用隔爆兼本安型计算机 数据计算、分析、显示
矿用本安型交换机 网络构架
平台软件 操作控制、数据建模
集控中心 智能集控中心 远程控制总成