依照省煤科智能化建设要求的相关内容,针对用户现有掘进机机型,我公司可提供全套智能掘进解决方案,实施掘进设备的自动化、智能化改造升级。
掘进机-自动化
·视距内遥控操作;
·远程操作:辅以视频图像,人工远程操作;
·导航定向:惯性导航、零速校正;
·可视化:机身、环境视频监控。
掘进机-智能化
·平台监控:信息、视频集中监控;自主生产+人工干预;生产工艺、工序设定;
·导航定姿定位:惯性导航、零速校正、姿态及机身特征点;
·参数感知:粉尘、瓦斯、风量、人员、现场环境;
·智能截割:截割轨迹控制、摆速自适应、自动断面成形、抑制欠挖、超挖;
·数字孪生:虚拟设备、空间实景再现,数字仿真截割作业场景。
项目类别 | 设备名称 | 功能阐述 | |
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自动化 | 基础功能升级 | 原掘进机电控箱升级 | 电源:电源变压器、电源开关、本安电源; 通讯:遥控器、操作箱; 控制:控制切换; 程序:程序升级 |
矿用隔爆兼本质安全型电控箱 | 阀组控制 | ||
遥控功能 | 矿用本安型遥控器 | 阀组控制 | |
远程操作功能 | 矿用本安型操作箱 | 远程操控 | |
矿用隔爆兼本安型计算机 | 视频监控 | ||
矿用隔爆兼本安型电源箱 | 127V/本安电源 | ||
矿用隔爆型摄像仪 | 机身枪机、巷道球机 | ||
矿用隔爆型显示器 | 掘进机运行数据显示 | ||
矿用本安型声光语音报警器 | 对讲、侦听、语音播放 | ||
智能化 | 定位功能 | 组合惯导 | 定姿定位、测距 |
矿用隔爆兼本安型计算机 | 位姿显示 | ||
监测功能 | 矿用本安型信号采集器 | 传感数据集中采集 | |
矿用本安型液温传感器 | 油箱油位、油温 | ||
矿用本安型压力传感器 | 油压、水压 | ||
矿用流量传感器 | 冷却水流量 | ||
矿用本安型振动传感器 | 煤岩识别 | ||
矿用本安型倾角传感器 | 截割高度 | ||
矿用本安型行程传感器 | 数字油缸 | ||
矿用本安型速度传感器 | 行走速度 | ||
人员接近保护功能 | 矿用隔爆型摄像仪 | 电子围栏 | |
矿用本安型红外热释传感器 | 人员接近防护 | ||
矿用隔爆兼本安型计算机 | 智能可视化 | ||
数据孪生功能 | 矿用隔爆兼本安型计算机 | 巷道实景、工况情景再现 | |
数据孪生VR软件工程 | 配套软件 | ||
矿用隔爆兼本安型计算机 | 数据计算、分析、显示 | ||
矿用本安型交换机 | 网络构架 | ||
平台软件 | 操作控制、数据建模 | ||
集控中心 | 智能集控中心 | 远程控制总成 |